詳解
這句話裡有兩組動作，先拆開來看才不會亂。第一組是 David 的動作：looked 往外看、saw 看見，兩個過去式動詞用 and 連好了。第二組是那個女人的動作：get in 上車、然後開走。她的動作出現在 saw 後面，這就進了英文的一個經典句型，感官動詞的地盤。
規則是這樣的：see、hear、watch 這類「用感官接收」的動詞，後面接「某人＋原形動詞」，表示你看見或聽見那個人做了什麼。順帶一提，感官動詞後面接 V-ing 也可以，強調動作正在進行中，只是這題的選項只給了原形。所以，是 saw a woman get in his car，get 用原形，不管 saw 本身是什麼時態。接下來女人做了第二個動作「開走」，兩個動作要用 and 串起來，而且要長得一樣，get 是原形，drive 也得是原形。這叫平行結構，像火車車廂，掛在同一個車頭後面的車廂，規格要一致。答案就是 and drive。